为什么扫地机器人可以自己认路？

总体上是通过扫地机器人上安装的各类传感器实现对周围环境的识别，简单来说有以下3类：

a) 激光测距导航系统：扫地机器人顶端设计有一个可旋转的激光发射头和配套的接收器，通过发射激光扫描自身到便捷每个点的距离，从而形成整体数字地图，对家庭环境有一个更整体的规划，相对来说比较智能，能为用户带来更直观的视觉效果。能够实现对家庭环境的全局规划，覆盖率比较高。但成本也高，遇到玻璃等高反光物导航会失败，LDS雷达头增加机身厚度，不利于低矮家具下的清洁。多见于Neato、小米等品牌。

b) 室内导航定位系统：通过充电基座上的红外信号发射站、红外导引信号发射窗和机器人上的红外信号接收头，利用红外线的高精度双重测量距离变化定位坐标。好处是行走路线规律，清扫速度快。但房间较多的情况下需要多个导航仪来保证定位准确性。市面上喜贝乐就是这种类型的。

c) 情景规划导航技术：现在市面上更新的使用iAdapt情景规划导航技术的扫地机器人，拥有一种软硬件结合的智能化清扫系统，可根据机器人红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出的结果就是机器人下一步清洁方式。这种技术的产品虽然成本高一点，但是针对复杂家居环境的适应性更好，路径更加智能，实际清洁效果更彻底，目前iRobot用这种技术的扫地机比较多。