碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人有什么不同？哪个更好？

许多挑选扫地机器人的客户在刚开始挑选扫地机器人时经常看到碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人。对于很多不了解扫地机器人行业的新用户来说，并不知道这两者之间有什么区别。所以今天我们扫地机器人网就整理了以下资料，为大家详细介绍碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人之间到底有什么区别？帮助您更好地选择到适合自己家庭的扫地机器人。目前市面上的扫地机器人，可以通过其机身搭载的寻路系统的不同将它们分成两类：一类是随机碰撞式寻路系统，程序算法是否合理，是其能否获得最有效的清洁率和覆盖率的决定性因素；另一类是以路径规划作为自己的寻路方式。

碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人的区别

碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人的工作方式
1.规划型
规划型机器人从名字上就能知道，扫地的方式是有规划的！会根据房间的情况，先进行路线规划之后再进行清扫工作。扫地机器人会通过如：激光扫描，红外线，摄像头，GPS探测，声呐探测等方式扫描房间。让机器人“脑中”勾画出房间内哪些地方有障碍物哪些地方有悬崖等等。当然这几种探测方式并不是一起出现的，可能一台机器人会用到1-2种探测方式配合使用。个人觉得想了解清楚还可以去查看一下：三分钟带你了解扫地机器人的发展史。
2.碰撞型
顾名思义，这类扫地机就是靠碰撞认路的，一直撞来撞去的。只能根据固定死的几种清扫模式进行清扫。漫无目的，撞到东西了，就随机转一个角度，继续走，说它智能，其实它一点都不智能，就是个无脑的傻子~碰撞型扫地机器人因为其特点，在你打扫的地方，大片的空白区域会经常没被扫到，而角落它会扫了又扫，因为它在那里撞了就转，经常在那里折腾，而空白没障碍物的地方，它就一扫而过。所以，这类型的扫地机器人，会经常重复扫一个地方，导致整体效果是扫不干净。
碰撞型扫地机器人工作方式，就是在你家撞来撞去的进行认路，并且是每一次都这样撞来撞去。外壳是有保护层保护它这种“傻傻”的扫地方式，而且质量做的还是可以保证用好久的。它只要撞到东西就会转一个角度接着扫地。其实并不是智能扫地机器人！其他的功能就更不用提了。
这种扫地机器人最大的毛病在于，大片的空白区域没有清扫，反而会在房子的各个小角落清扫来清扫去，因为它在那里撞了就转，经常在那里折腾，而空白没障碍物的地方，它就一扫而过。整齐清扫的力度并不是更好。如果你家特别大，非常的大就不推荐选购这类机器人。

碰撞型和规划型扫地机器人的区别

总结：路径规划的核心在于定位引擎，随机碰撞的核心在于程序算法。

碰撞型扫地机器人和规划型扫地机器人的代表机型
目前市面上的扫地机器人，无论是国产还是进口， 我们可以通过其机身搭载的寻路系统的不同将它们分成两类：一类是以iRobot Roomba系列产品为代表机型，【iRobot官方旗舰店点>>击进入】该类扫地机器人使用的是随机碰撞式寻路系统，程序算法是否合理是其能否获得最有效的清洁率和覆盖率的决定性因素。而另一 类产品则以Neato为代表机型，【Neato官方旗舰店>>点击进入】使用路径规划作为自己的寻路方式。路径规划的核心在于定位引擎。随机碰撞的核心在于程序算法。大家可以设想，把自己关在一个密闭漆黑、结构复杂的空间，要求你仅凭触觉走遍每一个角落，这是相当难的一件事情。扫地机机器人也是如此，如何让扫地机能在规 避家具等障碍物的同时又能尽可能多的覆盖清扫区域，这需要扫地机拥有极其先进的智能程序，这个程序就是随机碰撞寻路式扫地机器人的核心：程序算法。
说到随机碰撞寻路方式，美国iRobot公司研 发的iRobot Roomba系列是随机碰撞寻路系统的典型代表。他采用iAdapt智能化清扫技术的专利技术，这是一种软、硬件相结合的智能化AI清扫系统，硬件由 Roomba前方的若干红外探测器、底部灰尘侦测器和落差传感器、毛刷胶刷边刷测速系统等等组成，通过Roomba的硬件传回的信息，iRobot自身的 软件可以对回传信息进行分析，根据红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出 的结果就是Roomba下一步清洁方式，Roomba以每秒60次的速度计算周边障碍物的情况，同时根据所处环境作出40余种清扫动作，如围绕、折返、螺 旋、贴边、转身等等。其次iRobot采用面积模糊判定算法，根据房间面积自动设定清扫时长。 和路径规划不同的是，Roomba开始收集算法估算所需的两个重要参数：单次行进距离和单位时间碰撞频率。单次行进距离越长则间接代表房间面积越大，走几 步就调头则间接代表房间面积较小。每次碰撞Roomba都能收集到相关信息，单位时间内碰撞频率越高代表房间面积越小，碰撞频率低则表示需要清扫的面积较 大。
市面上大多数扫地机都采用随机碰撞寻路方式，然而清洁效率却差异很大，归根到底还是软件算法上技不如人，用简单的类似“if撞墙then转弯”之类语句组成的程序，不足以应付各种家庭出现的复杂情况， 而iRobot公司的产品，是在经过无数次的编码修改、无数次的实地测试，完全凭借积累让算法无限制的扩充扩充再扩充，足以让它应对各种情况。这也是为什 么同样大家都是随机碰撞寻路方式的扫地机，在覆盖率上面却有天壤之别。

规划型VS随机碰撞型，哪种扫地机更适合你的家？
由于在小面积区域里，由于随机型机器大部分是固定时间清扫，只要机器的发散性做的比较好，绝大多数的地方会被覆盖四次以上，而规划型机器一般是清扫一到两次。比较起来其实随机型机器的清扫效果是好于规划型的。
但在大面积区域里，由于上面提到的规划型机器只覆盖1-2次，所以效率比较高，且机器的覆盖率并不会随着面积增大而降低；面积假如无限大，理论上规划型机器由于知道自己之前的位置，都能充电后继续清扫，并不会因为面积增加而降低清扫率。但随机形机器不知道之前扫过什么地方，面积大了以后，原本四次的覆盖面积就会被摊薄，充完电以后也不能判断什么地方扫过，什么地方没扫过，很可能还会继续清扫之前扫过的地方，所以大面积是随机型机器的噩梦。我们看一下权威机构的测评结果：

碰撞型扫地机器人和规划型对比

小结：大户型选择规划型更好，小户型选择随机碰撞型更好。从价格上来说，碰撞型的会便宜，规划型的会贵很多。