selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not proxy command to remote server. Original error: Error: socket hang up

desired_caps = {
'platformName': 'Android', # 被测手机是安卓
'platformVersion': '9', # 手机安卓版本
'deviceName': 'xxx', # 设备名，安卓手机可以随意填写
'appPackage': 'tv.danmaku.bili', # 启动APP Package名称
'appActivity': '.ui.splash.SplashActivity', # 启动Activity名称
'unicodeKeyboard': True, # 使用自带输入法，输入中文时填True
'resetKeyboard': True, # 执行完程序恢复原来输入法
'noReset': True, # 不要重置App
'newCommandTimeout': 6000,
'automationName' : 'UiAutomator2',
#'remoteAppsCacheLimit' : '0',
# 'app': r'd:\apk\bili.apk',
}

将其中的

desired_caps = {
'platformName': 'Android', # 被测手机是安卓
'platformVersion': '9', # 手机安卓版本
'deviceName': 'xxx', # 设备名，安卓手机可以随意填写
'appPackage': 'tv.danmaku.bili', # 启动APP Package名称
'appActivity': '.ui.splash.SplashActivity', # 启动Activity名称
'unicodeKeyboard': True, # 使用自带输入法，输入中文时填True
'resetKeyboard': True, # 执行完程序恢复原来输入法
'noReset': True, # 不要重置App
'newCommandTimeout': 6000,
'automationName' : 'UiAutomator1',
#'remoteAppsCacheLimit' : '0',
# 'app': r'd:\apk\bili.apk',
}